Kapazitiven Sensor -> 1 Port

[Sp666dy]

Ja Punt 3 war ja mein Vorhaben:

Ich würde dann ein Port als Eingang setzen, und den Kondensator aufladen und warten bis der Port High wird.
dann den Pull up widerstand setzen so der sich wieder entläd.
Das habe ich alles in einer "for" schleife gesetzt und zähl die Durchgänge bis der Port high wird.
Die laufvariabel wird dann abgefragt. sollte die sich ändern, braucht der Kondensator wegen den Finger länger, und
müsste das so abfangen.
Hab da mal zwei Zeilen geschrieben, werde es aber erst morgen Testen und optimieren sobald
meine Sachen ankommen.

[QUOTE]

#include<avr/io.h>


intmain(void)
{
intvar=0;
inti=0;
intgrenzwert=0;//grenzwert eintragen
intdurchschnitt=0;
DDRA=(0<<PA0);
PORTA=(0<<PA0);
DDRB=(1<<PB0);
PORTB=(0<<PB0);
while(1)
{
for(i=0;(1<<PA0);++i)
{

var=var+1;
}

PORTA=(1<<PA0);//Pullup aktivieren

for(i=0;(0<<PA0);++i)
{

var=var+1;
}
durchschnitt=var/2;

if(durchschnitt>=grenzwert)
{
PORTB=(1<<PB0);
}
else
{
PORTB=(0<<PB0);
}

}
}
[QUOTE]

Was ich mich jetzt nur gefragt habe, wie der hier das macht, mit zwei Kondensatoren?
Ich glaube die sensor flache ist ein halber Kondensator und mittels den Finger vervollständigt man den Kondensator und
man fängt das ab.
Das was ich so Vorteilhaft finde ist die Schaltung bei Ihm.
Und nach dem Video funktioniert sie sehr genau und parallel...

[robin]

Hi,

Die Kondensatoren bei ihm in der Schaltung sind Optional (Falls die Fläche zu klein ist), bzw Abblockkondensatoren.

Habe mal deinen Code überflogen und meine 2 Fehler gefunden zu haben.

1. Die Bedingung in deiner For-Schleife Da fehlt noch der Pin

2. Die Entladezeit musst du nicht messen, da die Relativ egal ist. Denn du entlädst den Sensor direkt an GND und das sollte innerhalb von ein Paar Takten erledigt sein (mit und ohne Finger). Wichtig ist die Ladezeit.

In deinem Späteren Code sollte der Pull Up am Pin dauerhaft deaktiviert sein, nur zum Messen wird er Aktiviert und dann hochgezählt, bis der Eingang high ist.

while(1)
{
PORTA=(0<<PA0);//Pullup deaktivieren um Sensor zu entladen

sleep(1); // Bestimmte Zeit warten, damit der Sensor entladen ist.

PORTA=(1<<PA0);//Pullup aktivieren um Sensor zu laden

for(i=0;PINA & (1<<PA0);i++) // Abfrage ob sensor schon geladen ist.
{
var=var+1;   // Wird evtl nicht benötigt, da i schon hochgezählt wird (?)
}

// Ausgabe
if(var>=grenzwert)
{
PORTB=(1<<PB0);
}
else
{
PORTB=(0<<PB0);
}

}
}

So würde ich das Machen, bin aber in C nicht so fit, kann also noch ein Paar Fehler haben.

[Sp666dy]

Danke erstmal, hoffe ich Krieg heute meine Sachen und kann das mal so aufbauen!

Hat den schon jemand den Code von der Website durchgeguckt, wie er das macht, hab
sein ekläungs Text mal über google übersetzen lassen, da kam aber nichts vernümpftigen raus!

[Sp666dy]

Es klappt nicht

Habe den Kondensator zwischen PA7 und masse gesteckt und die LED liegt an PA2

#include<avr/io.h>#defineF_CPU1000000UL// 1 MHz
#include<util/delay.h>






intmain(void)
{

inti=0;
intgrenzwert=20;//grenzwert eintragen

DDRA=(0<<PA7);
PORTA=(0<<PA7);
DDRA=(1<<PA2);
PORTA=(0<<PA2);

while(1)
{
PORTA=(0<<PA7);

_delay_ms(1);
PORTA=(1<<PA7);

for(i=0;PINA&(1<<PA7);++i)
{


}

if(i>=grenzwert)
{
PORTA=(1<<PA2);
}
else
{
PORTA=(0<<PA2);
}

}
}

Habe ein 2,2 pF Kerko dran...

Was ist falsch?

[Besserwessi]

Für die Messung muss wohl schon das Datenrichtungsregister umgeschaltet werden zum entladen des Kondensators.

Es ist auch zu beachten, das man sehr leicht Störungen von der Netzfrequenz einfängt. Es reicht also nicht eine Messung, sondern man wird viele Messungen über 20 ms Verteilt machen müssen. So ist das auch im längeren Code drin (nur für 1/60 s).

[Sp666dy]

aber um den Pull up wiederstand zu aktivieren reicht doch

PORTA=(1<<PA7);

oder nicht?

[Besserwessi]

Für die Messung muss man umschalten zwischen Ausgang-low und PullUp akitv. Dazu muss man sowohl das Daterichtungsregister (DRRA) ändern als auch das Ausgaberegister (PORTA).
Also etwa in der Reihenfolge:
DRRA=(1<<PA7);
PORTA=(0<<PA7);
etwas Warten
DRRA=(0<<PA7);
PORTA=(1<<PA7); // ab hier zählt die Zeit

In der Regel wird man das ganz auch noch mehrmals über 20 ms machen müssen und dann sehen wie oft man über die Schwelle kommt, bzw. was als Mittelwert rauskommt.