Hilfe bei Programmierung

[wenckstar]

Vielen Dank für die Antwort,
Ja stimmt das Prog hatte echt nicht schönes.
das ist mir schon klar wo ich etwas finde. Ich muss es ja auch verstehen.
Z.B. bei den Programm: Jetzt möchte ich gerne noch eine Distance fahren 300, dann stoppen, noch die Richtung ändern und wieder zurückfahren. das ganze soll er 30 mal machen.

Später will ich noch einen von den 2 en Ports die frei sind beschalten.

Wie und wo setze ich diese Dinge ein?

void stop(void)
{
mleft_des_speed = 0;
mright_des_speed = 0;
left_i = 0;
right_i = 0;
motion_status.move_L = false;
motion_status.move_R = false;
motion_status_tmp = motion_status.byte;
MOTIONCONTROL_stateChangedHandler();
}

void changeDirection(uint8_t dir)
{
drive_dir = dir;
mleft_des_dir = (dir == BWD || dir == LEFT);
mright_des_dir = (dir == BWD || dir == RIGHT);
}
DIST_MM(DISTANCE)


#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
initRobotBase();

powerON();

moveAtSpeed(30,30);

while(true)
{

task_motionControl();

task_ADC();
}
return 0;
}

Danke

[RolfD]

Ich empfehle dir nun schon zum zweiten mal, dir erst die Beispiele/Examples aus den Libs - insbesondere die Porgramme Example_05_Move_01 bis Example_05_Move_05 aus den RP6BASE_EXAMPLES durchzuarbeiten. Also lesen, verstehen, ausprobieren, verändern usw... Es macht einfach keinen Sinn, dir irgend was zu erklären wenn du die Grundlagen nicht verstanden hast.
LG Rolf