Hallo,
also ich interessiere mich schon lange für Quadrocopter und habe auch schon vieles gelesen. Einen Bausatz wirst du selten bis gar nicht finden. Falls du dann mal etwas findest, dann wird das recht teuer. Schau dir mal den Wii Copter an. Die Sensoren sind aus einer Wii Motion Plus. Als Board kommt das Arduino Nano zum Einsatz. Natürlich ist dieser auch mit Drucksensor, Magnetometer und GPS erweiterbar.

Gruß
Felix