Hi

Einige Kommilitonen und ich wollen als Projektarbeit einen Quadcopter programmieren. Allerdings ist der Zeitrahmen äußerst eng, weshalb als Ziel eine einfache Reglung ist, die den Quadcopter auf Position hält.
Dazu suchen wir einen geeigneten Bausatz sodass man keine Zeit mit Rahmenbau und Platinendesign verschwenden muss. Der Controller sollte dabei natürlich ohne aufwändige Hacks per jtag erreichbar und programmierbar sein.
Ideal wäre ein AVR, perfekt ein ATmega128, aber das ist zumindest aus meiner Sicht eher zweitrangig.

Kann mir/uns da jemand einen guten Bausatz empfehlen?