Ich brauch mal in paar Tipps von euch.

An meinen Großen Roboter möchte ich mehre IR Sensoren verbauen , der Roboter ist recht groß ein altes Omnibot 2000 Gehäuse und ca. 80cm hoch und ich benötigte dementsprechend viele Sensoren für kurze Abstände damit er durch seine Größe möglichst an wenigen Punkten Kollidieren kann. Die Sharp/Ultraschall sind mir einfach zu teuer und ein Ultraschall wird schon im Kopf eingesetzt. Nun dachte ich bei nur 15-20 cm könnte ich doch auch einfach IR Empfänger nutzen, nun gibt es dort eine recht große Auswahl und ich hätte gern ein paar Tipps und Erfahrungen von euch. Ich werde wohl mit ca 15-16 IR Empfängern rechnen.

Vielen Dank schon mal.