Schalten mit RN-Control?

[pin117]

Als blutiger elektronik Laie versuche ich mit dem RN-Control 1.4 Mega32 einige externe Taster-Schalter von einer Fernbedienung anzusteuern.

Auf dieser Fernbedienung sind 12v Grundspannung, wobei ich an den eigentlichen Schaltern lediglich 9,5-10V messe.
Der Schaltstrom (Kurzschluss) der Taster ist (wenn ich mich nicht vermessen habe) im Bereich von max. 100mA.

Kann ich diese Schalter in irgendeiner Form direkt mit dem RN-Control (kurz)schalten oder sollte ich besser Relais verwenden? Falls Relais, gibt es irgendwo einen Schaltplan dazu?

Bin für jeden Hinweis dankbar!