Mikrocontroller Entwicklungsboard

[Chypsylon]

und für die 4-5 Motoren bräuchte ich 3 L298 (kann bis 2A "vertragen") als Mototreiber.
Nun denke ich dass der RB35 der beste Motor ist, wurde ja im Wiki auch als guter "Beginner" Motor beschrieben.

Der RB35 ist selbst mit der "schnellsten" Übersetzung relativ langsam. Wir haben die auch vor ein paar Jahren verwendet, sind aber auf andere umgestiegen da sie im Vergleich mit anderen Teams viel zu langsam sind. In dem Video kannst du dir selbst ein Bild von der "Geschwindigkeit" machen

Bessere Motoren in ungefähr der selben Preisklasse wären z.B. die hier http://www.robotmarketplace.com/products/0-B16.html

In eurem Wiki steht eine Anleitung wie ich die Schaltung für das L298 aufbauen muss, kann ich die dann auch an mein Board anschließen?

Ja, von wo die Steuersignale herkommen ist relativ egal...

Ich habe nur noch bedenken, dass die Ports nicht ausreichen für alle Sensoren, da sind viele Fototransistoren um den IR Ball zu erkennen, 3 Ultraschallsensoren, 1 Kompassensor und es sollte auch noch Platz für Erweiterungen sein.

Der Atmega2560 der im Arduino Mega verbaut ist ist eigentlich einer der größten Mikrocontroller. Wenn du noch mehr IO-Leitungen brauchst könntest du einen ARM-Prozessor einsetzen (z.B. stm32) aber die sind nicht sehr einsteigerfreundlich und außerdem reichen die 56 IO-Leitungen vollkommen. Für die Ballsensoren kannst du z.B. einen 16fach-Analogmultiplexer "4067" anschliessen und mehr Ausgänge bekommst du mit einem Schieberegister.

Kann ich diesen Adapter auch für das Arduino-Board benutzen? Damit ich ein LCD anschließen kann.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=179

Ja, im Prinzip schon aber das hätte nicht viel Sinn da dir erst wieder einen Adapter vom rechteckigen Pfostenstecker auf die arduino buchsen bauen müsstest. Außerdem bekommst du um den Preis schon 1 bis 2 komplette LCD-Shields mit Display (z.B. http://www.amazon.de/SainSmart-Keypa...3978108&sr=1-8 oder auf Ebay noch billiger).
Allerdings ist ein LCD-Display wirklich einfach anzuschliessen, du musst nur die datenleitungen mit dem arduino verbinden und die Stromzufuhr anschliessen... (http://www.ladyada.net/learn/lcd/charlcd.html)

Ist es möglich ein Relais, von meinem vorherigen Roboter an das Board anzuschließen?

Ja, aber du brauchst höchstwahrscheinlich einen Transistor da die Spule des Relais nicht für 5V ausgelegt ist und außerdem zu viel Strom benötigt (http://www.mikrocontroller.net/artic...ogik_ansteuern)

Später sollte es auch möglich sein, den Roboter so zu erweitern, dass er mit einem anderen Roboter kommunzieren kann, um gemeinsam Fußballzuspielen.

Dazu gibts z.B. Bluetoothmodule o.Ä.