Anfänger Quellcode

[radbruch]

Hallo

Vielleicht funktioniert es auch nur mit Busy:

// Druckeransteuerung mit AVR über Centronics-Schnittstelle                     mic 7.4.2012

// https://www.roboternetz.de/community/threads/57421-Anf%C3%A4nger-Quellcode

// PORTE ist D0-D7
// PORTF sind die Steuersigale:

// PF0: Selin    Out Low = Drucker ausgewählt
// PF1: nc       Out
// PF2: Strobe   Out fallende Flanke = Datenübernahme
// PF3: Busy     In  Low = nicht beschäftigt
// PF4: ACK      In  Low = Übernahmebestätigung
// PF5: INIT     Out Low = Drucker initialisieren
// PF6: ERROR    In  Low = Fehler aufgetreten
// PF7: Autofeed Out Low = Linefeed bei CR

// http://www.hardwareecke.de/berichte/schnittstellen/centronics.php
// http://de.wikipedia.org/wiki/IEEE_1284

#define     F_CPU 16000000  // Taktfrequenz des myAVR-Boards
#include    <avr\io.h>      // AVR Register und Konstantendefinitionen
#include    <util/delay.h>

int main(void)
{
	unsigned char i;
	unsigned char text[14] = "Hello World!\n\r"; //Text string + LFCR

	DDRE = 0b11111111; // Datenleitungen DATA0-7
	DDRF = 0b10100111; // Steuerleitungen vom/zum Drucker
	DDRK = 0b00000000; // An alle Pins sind Taster angeschlossen
	PORTK= 0b00000000; // Wie sind die Taster angeschlossen?
	//PORTK= 0b11111111; // bei Bedarf Tastenpullups einschalten

	PORTF |= (1<<PF7); //Schaltet Autofeed aus
	PORTF |= (1<<PF2); //Setzt Strobe auf high


	while(PINK == 255); //Wartet auf einen Tastendruck

	for (i = 0; i<14; i++) //Liest alle Stellen des String (Index 0 bis 13!)
	{
		while(PINF & (1<<PF3)); // Warten wenn Drucker beschäftigt (busy=high)
		PORTE = text[i]; // Legt die Zeichen an den Datenausgang

		PORTF &= ~(1<<PF2); // Setzt Stobe auf low = Drucker Daten übernehmen
		_delay_ms(1);
		PORTF |= (1<<PF2); // Setzt Strobe wieder auf high
		_delay_ms(1);
	}

	while(1); // Programm darf nie beendet werden!
	return(0);
}

(ungetestet)

Gruß

mic

P.S.:
Achtung, alle nicht extra gesetzte Steuersignale zum Drucker sind low!