ich würde dir von dem igarashi Getriebemotor nur raten, wenn du einen wirklich sehr großen Bot (>10kg) bauen willst. Sie drehen sich echt langsam und dien Roboter wird mit dem zwar alles ziehen können, aber die Geschwindigkeit ist echt kriechend, besonders da noch deine Räder nicht den größten Durchmesser haben. Wenn du mal überschlägst, 30U/Min hat der Motor mit getriebe knapp, das macht bei einer radgröße von 63mm ungefähr 10cm/s. Aber is ja deine Sache.