So wie Neutro geschrieben hat benötigst du Kentnisse. Wenn du keine Kentnisse hast solltest du etwas kleiner anfangen. Unmöglich ist es nicht. Wenn du das Projekt durchziehen willst darfst du aber nicht das ganze Projekt vor Augen haben sondern musst in Teilschritten arbeiten (einfache µC Programmierung, Kommunikation mit PC über Terminalprogramm, Fahrzeug über PC steuern => geradeausfahren,..., das gleiche mit dem Arm, anschließend den Arm eigenständig positionieren lassen, ein eigenes Programm für den PC schreiben,...)

Das Terminalprogramm solltest du verwenden da dieses sicher funktioniert. Wenn du ein Programm für den µC schreibst und eines für den PC, kann das PC Programm, aber auch das µC Programm fehlerhaft sein. Das umgehst du wenn du ein Terminalprogramm verwendest.

Wenn man alles gleichzeitig machen will scheitert man leichter.

PS: Kamerabildübertragung würde ich mit einer fertigen WLAN Kamera o.Ä. machen.

Viel Erfolg
MfG Hannes