Das geht leider nicht, weil die Sensoren bei 0°/s bereits eine Bias-Spannung ausgeben.
Laut Datenblatt liegt im "Stillstand" eine Spannung von 1.35V an.
Im Datenblatt vom IDG-500 findet man das unter Static Output (Bias).
Durch Beschleunigen nach links wird dann 1V abgezogen, bei Beschleunigung
nach rechts dann +1V addiert.