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Thema: RP6V2 (!) Drehgeber

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    Ok das erklärt das natürlich - die neue Elektronik bringt natürlich auch nur wenig wenn die Musterscheiben nicht in Ordnung sind!


    Schreib einfach eine Mail an info ät arexx punkt nl mit Hinweis auf diesen Thread und bitte um Ersatzzahnräder für links und rechts inklusive neuer Musterscheiben! Du bekommst dann kostenlos Ersatz per Post zugeschickt.




    Nun frage ich mich aber schon, wie es sein kann, dass zwei von mir bei Conrad (im Laden, nicht im Versand) als "neu" gekaufte (bzw. umgetauschte) Robots in einem derartigen Zustand sind.
    Das wüsste ich auch gerne. Werde mal nachfragen.




    EDIT / Nachtrag:
    OK das ist nun geklärt. Das da bei einigen aus der ersten Charge zuviel Schmierfett an den Aufkleber gekommen ist, sollte eigentlich nicht vorkommen, aber auch mit den neuen Aufklebern eigentlich keine größeren Probleme mehr machen da diese eine robustere Oberfläche haben. Diese ist aber auch nicht vollständig resistent, also auch hier gilt das eigentlich kein Schmierfett dran sein sollte.

    Es sieht so aus, als ob in China noch ein paar Restbestände der alten RP6 Aufkleber verwendet wurden.
    Das betrifft nur die allererste Charge (100) des RP6v2 und dort auch nicht alle (daher bei Stichproben auch nicht aufgefallen)!
    Alle weiteren die an Conrad ausgeliefert werden, werden die neuen Aufkleber haben!

    Die alten Aufkleber funktionieren natürlich in der Regel auch problemlos, nur wenn zuviel Schmierfett drankommt gibt es den Effekt den man oben sehen kann, da der Kontrast stark nachlässt. Da dies erst nach einiger Zeit passiert, ist das bei der Qualitätskontrolle nicht aufgefallen.

    Mit der alten Sensorelektronik wäre das sofort auch bei langsamen Geschwindigkeiten aufgefallen, die neue Elektronik kommt damit schon deutlich besser klar, kann aber auch nicht zaubern und verliert dann doch mal ein paar Pulse.


    Wer noch Probleme damit hat, einfach eine Mail an AREXX am besten mit Kaufbeleg von Conrad als PDF / GIF / PNG und Postanschrift schicken dann werden natürlich kostenlos die neuen Aufkleber als Ersatz versendet!

    Vorher aber bitte unbedingt prüfen ob es auch tatsächlich an den Aufklebern liegt (ist Schmierfett dran? Geringer Kontrast von Schwarz zu Weiss?) und mal alle Positionen des Potis testen! Wenn Schmierfett am Drehgeber ist, dieses mit einem Taschentuch wegwischen. Auch prüfen ob Dreck/Schmierfett an den Sensor auf der Encoder Platine geraten ist.

    Der Einbau neuer Aufkleber / Zahnräder ist recht einfach, das Zahnrad direkt vor dem Drehgeber mit kleinem Inbus lösen, alten Aufkleber abziehen und das Zahnrad mit einem Taschentuch säubern. Dann den neuen Aufkleber anbringen und das Zahnrad wieder montieren.
    Testprogramm durchführen und ggf. am Poti die Empfindlichkeitseinstellung etwas korrigieren. Sensor auf verschmutzungen prüfen und ggf. reinigen (nur mit einem trockenen Taschentuch! Vorher sich selbst an einem geerdeten Gegenstand entladen, siehe ESD Sicherheitshinweise in der RP6 Anleitung).


    MfG,
    SlyD
    Geändert von SlyD (06.04.2012 um 13:57 Uhr)

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