Bei den älteren Controllern wie Mega8 oder Mega32 braucht man für 3 V die Version für niedrigere Spannung also z.B. Mega8L. Die neueren (z.B. Mega8 gehen meist auch so schon ab 2,7 V. Bei den Signalen zu den Servos müsste man klären ob da 3 V ausreichen - wenn man mehr Spannung braucht wäre zu überlegen lieber die Controller mit mehr Spannung (z.B. 4 oder 5 V) laufen zu lassen und dafür die Pegelwandler zu sparen.

Die Controller sind aber auch nicht auf eine stabile Spannung angewiesen, es reicht wenn die Spannung nicht zu hoch werden kann. Mit 13 Servos wird der Stromverbrauch der µCs vermutlich nicht so kritisch sein, vor allem wenn man keinen unnötig hohen Takt wählt. Mit einem Low drop Regler auf z.B: 5 V wäre es auch kein Problem wenn die Akkuspannung gegen Ende auf z.B. 4,2 V abfällt dann kriegen die µCs halt etwa 4 V und die Servos 4,2 V.