Na du bräuchtest noch z.b. ein RN-MiniControl [4] mit Atmega168 . Dort könntest du dann die Potis für die Lageregelung anschliessen. Der Regler [2] ist einfach nur ein Motorregler.

Du kannst den Motorregler im Prinzip beliebig steuern mit einem PWM Signal. Wo das herkommt ist dir frei Die Potis sollen ja die Rückführung in den Regelkreis [5] bilden. Das muss dann irgendwo verarbeitet werden. Bsp. [4]

Wenn du das Ganze über eine Fernbedienung steuerst, hast du ja schon ein PWM Signal. Wenn du aber den Getriebemotor wie einen herkömmlichen Servo für Modelbau betreiben willst, musst du noch eine Zwischenstufe einbauen, welche das PWM Signal für dich aufbereitet bzw den Regelkreis bildet. Diesen Teil könntest du aber auch aus einem Billigservo rausbauen und dann den 30A Motorregler dranbasteln.

Gruß
Georg

[4] http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=131
[5] http://de.wikipedia.org/wiki/Regelkreis