Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Wenn ich das richtig verstanden habe brauche ich dann zu [2] noch [3] Motoransteuerung um die RC-Ansteuerung zu realisieren?
Was mir nicht ganz klar ist , ist wo die jeweiligen Potis für die Lagerückmeldung drankommen, damit ein Servo draus wird.

Gruß Stephan


[3] http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132