Hi Olaf,
der Sternthaler hatte GENAU für den BMA020 hier (klick) Codeschnippsel in C in seinem bewährten, sauberen Form zum Auslesen vorgelegt. Ich hatte das weitergeführt und im gleichen Thread ein paar Seiten weiter meine Subroutine (klick) zum Auslesen des BMA020 gepostet. Meine I²C-Routine basiert auf der Bibliothek von P.Fleury. Die Sache läuft bei mir recht ordentlich, siehe klick.
Vielleicht hilft Dir dies und die sonstigen Postings im zitierten Thread.
Viel Erfolg.
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