[I²C] Beschleunigungssensor gibt kein ACK aus

[BMS]

Und zwar muss ich trotz der Überprüfung des Statusregisters nach dem Start und nach dem Senden warten, damit alles funktioniert (_delay_ms (1)
Ich habe die Startfunktion ein wenig umgeschrieben, aber das bringt auch nichts

Mit welcher Geschwindigkeit betreibst du denn nun den Bus? (SCL-Frequenz)?
Evtl musst du auch mal das Datenblatt von deinem Sensor durchschauen, ob in dieser Hinsicht etwas von Verzögerungen drinsteht. Auch die maximale Taktfrequenz vom Bus für den Sensor müsste da drinstehen.
Von I2C-EEPROMs weiß ich z.B., dass sie ungefähr 1ms zum Schreiben von einem Byte benötigen.

Also nach dem Senden muss ich erst auf TWINT warten und dann auf das ACK ?

In dem Moment, wo TWINT entsprechend gesetzt wurde, ist die komplette Datenübertragung abgeschlossen. Ob das ACK dabei empfangen wurde, kannst du dann ja auslesen. Auf das ACK musst du in diesem Sinne nicht "warten".
Ich würde den Controller auch nicht in eine Endlosschleife schicken zwecks ACK. Falls kein ACK kommt, würde ich die Übertragung abbrechen. Sonst wartet der Prozessor ewig wenn der Sensor mal nicht angeschlossen ist. Besser ist dann eine Art Fehlerbehandlung.

Grüße, Bernhard

[crabtack]

Hallo, danke für deine Antwort!

Also, an der Frequenz wird es nciht lieen.
Ich Betreibe das Teil mit 20KHz.

Das Seltsame ist nur, dass ich vor dem repeatet Start 1ms warten muss.
Hier der Entsprechende Code Abschnitt:

TWDR = 0b00000010; //2. register
TWCR = 0b10000100; //senden
while(!( TWSR ==0x18 || TWSR==0x28 )) //ACK warten
{}
_delay_ms (1);
 
i2c_start (); //rep start

In TWDR kommt die Adresse des 2. Registers, dann wird gesendet, aufs ACK gewartet und dann muss die 1ms pause kommen, sonst klappt der repeatet Start nicht.
Dabei muss ja eigneltich anchdem das ACK empfangen waurde alles erledigt sein.

Um eine Fehlerbehandlung kümmere ich mich Später.
Jetzt möchte ich erstmal nur eine Messung hinbekommen

Gruß
Olaf

[Silent01]

Hi. Ich habe den gleichen Beschleunigungssensor und möchte den mit meinem myavr MK2 Board testen. Mit Bascom hab ich es hinbekommen. Würde aber lieber mein Projekt mit c machen. Hast du deinen funktionierenden Code noch da? Wäre echt super

Danke schonmal