Hallo Forum,
ich versuche gerade den UART meines XMegas zum laufen zu bringen.
An den Pins C2 und C3 befindet sich ein XBee welches über Funk die Daten an einen PC senden soll. Die Kommunikation zwischen den XBees funktioniert auch. Das XBee ist direkt an den XMega128 angeschlossen und beides wird mit 3,3V betrieben.
Nun versuche ich, wie gesagt, Daten an den PC zu senden aber am Terminal erscheint nichts.
Das ganze soll über 19200 Baud laufen.
Ich verwende folgenden Code:
Das Unterprogramm zum senden der Daten wird auch erfolgreich durchgearbeiter. Ich habs mittels Pin togglen und mittels Oszi geprüft.Code:/* * XMega.c * * Timer C0 wird ist auf 1 Sekunde eingestellt. Jede Sekunde wird die Ausgangsspannung des DACB um 1 erhöht. * Timer D0 generiert eine PWM. * * Created: 22.03.2012 19:42:07 * Author: Daniel */ #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> #include <stddef.h> #include <avr/pgmspace.h> // Makros #define nop() asm volatile ("nop") // "NOP" als Makro definieren // Peripherie unsigned char ADCA_Conversion(char Channel); void DACB_Conversion(int Voltage); // Variablen volatile char ADC_Value = 0x00; volatile int Voltage = 0x00; volatile int Compare = 0x0064; volatile int ADC_Calibrationbyte; // Buffer für ADC Kalibrationswert volatile int Zaehler = 0x47; int main(void) { Clock_init(); // Konfiguriert die Clock //PLL_init(); // PLL konfigurieren Int_init(); // Interrupts konfigurieren DACA_Cal(); // DACA kalibrieren DACB_init(); // DACA konfigurieren ADCA_Cal(); // ADCA kalibrieren ADCA_init(); // ADCA konfigurieren TimerC0_init(); // Timer C0 konfigurieren TimerD0_init(); // Timer D0 konfigurieren Port_init(); // Ports konfigurieren UART_init(); // UART konfigurieren DMA_init(); // DMA Controller initialisieren while(1) { // ADC_Value = ADCA_Conversion(0); // DACB_Conversion(Voltage); // TimerD0_Compare(Compare); // TimerC0_Freq(0XB719); PORTA.OUT ^= 0x01; Send_UART(&Zaehler); } } void DACB_init() { DACB.CTRLC = ~(DAC_REFSEL_gm | DAC_LEFTADJ_bm); // Interne 1V Referenz, right adjust (12 Bit); DACB.CTRLA = (DAC_CH0EN_bm | DAC_ENABLE_bm); // 1CLK Takt, Refresh 16CLKs // DACB.TIMCTRL = 0x00; // DAC aktivieren } void ADCA_init() { ADCA.CTRLA = 0x01; // ADC Enable ADCA.CTRLB = 0x04; // Unsigned Mode / 8 Bit ADCA.REFCTRL = 0x00; // Interne 1.0V Referenz } void Clock_init(void) { OSC.CTRL |= OSC_RC32MEN_bm; // Oszillator auf 32Mhz stellen while(!(OSC.STATUS & OSC_RC32MRDY_bm)); // Warten bis der Oszillator bereit ist CCP = CCP_IOREG_gc; CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_RC32M_gc; // Clock auf 32MHz stellen //CLK.PSCTRL = 0x02; // Prescaler A = CLK/2, Prescaler B/C = CLK/1 } void PLL_init(void) { OSC.PLLCTRL = OSC_PLLSRC_RC32M_gc | 0x06; // PLL auf internen 32MHz Takt stellen und den Multiplikator festlegen OSC.CTRL |= OSC_PLLEN_bm; // PLL-Enable Bit setzen while (!(OSC.STATUS & OSC_PLLRDY_bm)); // Warten bis PLL bereit ist CCP = CCP_IOREG_gc; CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_PLL_gc; // PLL als Clock auswählen } void Int_init(void) { PMIC.CTRL |= PMIC_LOLVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_HILVLEN_bm; // Interrupts (Highlevel,Mediumlevel und Lowlevel freigeben) sei(); // Globale Interruptfreigabe } void Port_init(void) { PORTA.DIR = 0xFF; // Kompletten Port A auf Ausgang stellen PORTB.DIR = 0xFF; // Kompletten Port B auf Ausgang stellen PORTC.DIR = 0xFF; // Kompletten Port C auf Ausgang stellen PORTD.DIR = 0xFF; // Kompletten Port D auf Ausgang stellen PORTCFG.CLKEVOUT = 0x01; // Takt auf einem Pin ausgeben. 0x01 = C.7 // 0x02 = D.7 // 0x03 = E.7 // UART PORTC.DIRSET = PIN3_bm; // PC3 (TXD0) Output PORTC.DIRCLR = PIN2_bm; // PC2 (RXD0) Input } void TimerC0_init() { TCC0.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1024_gc; // Vorteiler einstellen TCC0.CTRLB = 0x00; // Timer in Normalmodus stellen TCC0.INTCTRLA = 0x03; // Interrupt konfigurieren } void TimerC0_Freq(int TTW) { TCC0.PER = TTW; // Timer-Topwert(TTW) einstellen } void TimerD0_init(void) { TCD0.PER = 0xffff; // Timertopwert TCD0.CTRLA = 0x03; // Prescaler 4 TCD0.CTRLB = 0x83; // BIT0/1 = Single Slope PWM // BIT7 = OCD } void TimerD0_Compare(int Compare) { TCD0.CCD = Compare; // Compare Register laden } void UART_init(void) { USARTC0_CTRLB = USART_TXEN_bm | USART_RXEN_bm; // Sender und Empfänger aktivieren USARTC0_CTRLC = USART_CHSIZE_8BIT_gc | USART_CMODE_SYNCHRONOUS_gc | USART_PMODE_DISABLED_gc;; // 8 Bit, 1 Stopbit, keine Parität, Synchroner USART USARTC0_BAUDCTRLA = 0x42; // Baudrate 19200; Bitmuster 0011 0100 0010 oder 0x0342 USARTC0_BAUDCTRLB = 0x03; } void DMA_init(void) { } void Send_UART(char *data) { while ((USARTC0.STATUS & USART_DREIF_bm) == 0); USARTC0.DATA= data; } unsigned char ADCA_Conversion(char Channel) { ADCA_CH0_MUXCTRL = Channel; // Kanal auswählen ADCA.CH0.CTRL = 0x81; // Messung starten und Input-Mode auf Singleended stellen return ADCA_CH0RES; } void DACB_Conversion(int Voltage) { DACB.CH0DATA = Voltage; while (!DACB.STATUS & DAC_CH0DRE_bm) ; } void Read_Calibrationbyte(void) { } void ADCA_Cal(void) { } void DACA_Cal(void) { } ISR(TCC0_OVF_vect) { Voltage = Voltage + 100; Compare = Compare + 100; }
Danke für die Hilfe.
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