ASURO Kollisions Problem

**SuperManitu** · 30.03.2012, 18:13

Hallo,
ich hab ein Problem mit den kollisions tastern meines ASUROs: ich muss sie gedrückt halten damit er die schritte ausführt die er soll:

Code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	int n = 0, g = 0;
        Init();
        MotorSpeed(255,250);
	while (n<100){
        if(g>0){
        MotorDir(RWD,RWD);
        Sleep(72000);
        MotorDir(RWD,BREAK);
        Sleep(72000);
        g=0;
        }
        MotorDir(FWD,FWD);
        unsigned char taste;
        taste = PollSwitch();
        if (taste>0){
        g=g+1;
        }
        }
        while(1);
	return 0;
}

Was mache ich falsch?

**radbruch** · 30.03.2012, 18:27

Sleep(72000);

Da sollte zumindest ein Fehler beim Kompilieren auftreten. Programm gespeichert vor dem Kompilieren?

**SuperManitu** · 30.03.2012, 18:30

ja, aber als ich es mit winAVR komplitiert habe gab es kein problem.
Es lies sich auch ohne weiteres auf den asuro übertragen.

**radbruch** · 30.03.2012, 19:13

Es gibt nur Warnungen, weil der Parameter für Sleep() größer als 8 Bit ist.

So vielleicht?

Code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned char taste;
	int g = 0, i;

	Init();
	MotorSpeed(255,250);
	while (1){
		if(g>0){
			MotorDir(RWD,RWD);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			MotorDir(RWD,BREAK);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			g = 0;
			StatusLED(GREEN);
		}
		MotorDir(FWD,FWD);
		taste = ((PollSwitch() > 0) && (PollSwitch() > 0));
		if (taste){
			g = g+1;
			StatusLED(RED);
		}
	}
	while(1);
	return 0;
}

**SuperManitu** · 31.03.2012, 12:12

Danke, es hat funktioniert.
Aber was habe ich falsch gemacht?

**radbruch** · 31.03.2012, 12:51

Ich vermute, dass eigentliche Problem war Sleep(72000); Hier "weiß" der Kompiler nicht, was er als Wert einsetzen soll, weil der 8-bit Parameter nur von 0 bis 255 reicht. Da ein Sleep(72) eine 1/1000 Sekunde dauert wird es in einer Schleife 1000 mal wiederholt:

i = 1000;
while(i--) Sleep(72);