ASURO Kollisions Problem

**radbruch** · 30.03.2012, 18:13

Es gibt nur Warnungen, weil der Parameter für Sleep() größer als 8 Bit ist.

So vielleicht?

Code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned char taste;
	int g = 0, i;

	Init();
	MotorSpeed(255,250);
	while (1){
		if(g>0){
			MotorDir(RWD,RWD);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			MotorDir(RWD,BREAK);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			g = 0;
			StatusLED(GREEN);
		}
		MotorDir(FWD,FWD);
		taste = ((PollSwitch() > 0) && (PollSwitch() > 0));
		if (taste){
			g = g+1;
			StatusLED(RED);
		}
	}
	while(1);
	return 0;
}

**SuperManitu** · 31.03.2012, 11:12

Danke, es hat funktioniert.
Aber was habe ich falsch gemacht?

**radbruch** · 31.03.2012, 11:51

Ich vermute, dass eigentliche Problem war Sleep(72000); Hier "weiß" der Kompiler nicht, was er als Wert einsetzen soll, weil der 8-bit Parameter nur von 0 bis 255 reicht. Da ein Sleep(72) eine 1/1000 Sekunde dauert wird es in einer Schleife 1000 mal wiederholt:

i = 1000;
while(i--) Sleep(72);