ASURO Kollisions Problem

[radbruch]

Es gibt nur Warnungen, weil der Parameter für Sleep() größer als 8 Bit ist.

So vielleicht?

#include "asuro.h"

int main(void)
{
	unsigned char taste;
	int g = 0, i;

	Init();
	MotorSpeed(255,250);
	while (1){
		if(g>0){
			MotorDir(RWD,RWD);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			MotorDir(RWD,BREAK);
			i = 1000;
			while(i--) Sleep(72);
			g = 0;
			StatusLED(GREEN);
		}
		MotorDir(FWD,FWD);
		taste = ((PollSwitch() > 0) && (PollSwitch() > 0));
		if (taste){
			g = g+1;
			StatusLED(RED);
		}
	}
	while(1);
	return 0;
}