Servos per Hardware PWM ansprechen

[MiniMax]

Mhmm Ok also fasse ich zusammen:
1. Servoansteuerung wie gehabt mit 16 bit Timer & Interrupts
2. Bei mehr Geschwindigkeitsbedarf ASM inline nehmen

Ich werde das dann erstmal aufs Board bringen und dann Testen ob und in wie weit mir der Interrupt dazwischen funkt.

Vielen Dank an euch alle

[Besserwessi]

Bei der Softwarelösung braucht man nicht unbedingt einen 16 Bit timer, das geht auch mit einem 8 Bit Timer nicht so viel schlechter. Mehr als etwa 50-100 Schritte könnte die meisten Servos mechanisch nicht Auflösen, und dafür reicht auch ein 8 Bit Timer, denn hier muss der Timer nur die Pulslänge auflösen, nicht die ganze Periode - für die Wartezeit am Ende kann man wenn nötig den Vorteiler umstellen.