Also wir haben wohl 'ne passable Lösung gefunden: ein Tiefpass 2. Ordnung mittels zwei kaskadierter RC-Glieder und ein OpAmp zur Entkopplung der Motorsteuerung (Impedanzwandlung).

Wir hatten ursprünglich nur einen RC-Tiefpass 1. Ordnung probiert. Der hatte allerdings den Nachteil, dass er entweder zu wenig geglättet hat oder nicht wieder ganz auf 0V runter wollte. Ich steck da auch nicht so drin. Das macht alles 'n Kollege von mir. Er hat's jetzt eben mittels des besagten Tiefpasses sauber realisiert bekommen.

Danke dennoch!