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Thema: ASURO-Kollisionstaster Bitwert zuordnen!

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
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    ich hab jetzt noch mal in den Quellcode geschaut und folgendes gefunden:

    return ((unsigned char) ((( 1024.0/(float)i - 1.0)) * 63.0 + 0.5));

    Was setz ich denn jetzt für float ein? Hab gedacht die Spannung, die ich berechnet hatte, also 3,81V, aber dann kommt was ganz kryptisches raus --> (1024/3,81) -1=267,766 --> ...*63,0=16869,28 --> ...+0,5= 16869,78! Das stimmt doch garantiert ned!
    Es ist doch bestimmt ganz leicht, aber ich komm ned drauf, hab schon den Quellcode angeguckt und verschiedene Rechnungen gemacht, aber irgendwie klappt das ned. Liegt das vielleicht daran, dass man einfach hinnehmen muss, dass der ASURO das kann?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    "i" ist das Zahl zwischen 0 bis 1023 das den Widerstandsteiler der Tasten entspricht. Das kommt aus den ADCL und ADCH Registern nach dem Analog-digital umwandlung. Das sind zahlen ohne etwas hinter den Komma. "(float)" ist ein Auftrag für den Compiler das "i" als Fließkommazahl-zahl berechnet werden soll, und nicht als Integer-wert. "(unsigned char)" is ein Auftrag für den Compiler das dass Resultat als ein 8-bit wert ausgegeben soll werden. (0-255, ohne Fließkommazahl, darf auch nicht als negatife Wert benutzt werden.)

    Also wird das wie folgend ausgerechnet:

    Code:
    return ((unsigned char) ((( 1024.0/762.0 - 1.0)) * 63.0 + 0.5));
    ! 762 laut deine eigene Berechnungen. Das wurde 780 sein mit Searcher's Berechnungen

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