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Thema: [RP6] Kamera für Linienverfolgung

  1. #1

    [RP6] Kamera für Linienverfolgung

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    Hallo, ich hab vor einen RP6v2 zu kaufen.

    Anschließend möchte ich den RP6 mit einer Kamera erweitern, damit er Linien verfolgen kann.

    Ich hatte eine Thema gefunden welches eine Kamera vorgeschlagen hat, leider finde ich sie nicht mehr. (großes c art-nr: 150001-62)
    (Quelle: https://www.roboternetz.de/community/threads/29906-Minimallösung-Kamera-für-den-RP6)

    Deshalb stellt sich die Frage, welche man als alternative nutzen kann.


    MfG Andre

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Grundsätzlich sollte jede Videoquelle mit BAS-Ausgang funktionieren. Da der RP6 auch ca. 8V Akkuspannung anbietet könnten z.B. diese Kameras funktionieren:

    http://www.pollin.de/shop/dt/NTM5OTE...amera_S_W.html
    http://www.conrad.de/ce/de/product/190826/

    Die habe ich allerdings nicht selbst getestet. Vermutlich funktionieren auch Farbkameras.:
    http://www.ebay.de/itm/ABUS-TV7512-C...item231b5d321c
    (http://www.conrad.de/ce/de/product/751340/)
    http://www.ebay.de/itm/CCTV-Farbkame...item2ebc89f322

    Aber bevor du dich in weitere Unkosten stürzt solltest du mal überlegen, ob du nicht erst mit einem einfacheren Projekt beginnen möchtest.

    Der Einstieg: http://de.wikipedia.org/wiki/Fernsehsignal#BAS-Signal

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    414
    Noch einfacher aber dafür etwas teurer (ca. 30€+Versand) ist sowas:
    http://www.ladyada.net/products/camera/
    denn es kann direkt an die Uart/SPI angeschlossen werden. Libs gibts dafür in der Arduino Welt auch und man braucht sich nicht mit FBAS rumkloppen.
    Gruß RolfD
    Sind Sie auch ambivalent?

  4. #4
    danke für die antworten.

    Die Kamera (http://www.conrad.de/ce/de/product/190826/) für 20€ dürfte reichen.
    Jedoch benötigt sie 9 V. Benötige ich dann eine extra Stromversorgung oder reichen die 7.2V des RP6?

    Und gibt es noch was, dass man dazu benötigt?(5 -15 € hab ich noch zum ausgeben)

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