Hi,

also ich hatte vor ein sofortiges anhalten einer bestimmten abfolge von Motoransteuerungen zu realisieren.
Blöd wäre halt wenn ich die Motoren stoppe und dann zur nächsen ansteuerung zurückspring Bild  

Habe es jetzt so gelöst das ich mit dem Interrupt ein Bit setze, dieses bei der Ansteuerung der Motoren immer wieder auswerte und dementsprechent rausspringe.


Danke für eure antworten Bild