Hi,
generell kannst du jeden Transistor verwenden der die passenden Eckdaten hat (Basisspannung, Verstärkung, Strombelastbarkeit).
Du kannst dir ja mal z.B. die "Absolute Maximum Ratings" auf Seite 1 der Datenblätter von den Transistoren 2N3904 und 2N2222 ansehen:
http://www.fairchildsemi.com/ds/2N/2N3904.pdf
http://www.fairchildsemi.com/ds/PN/PN2222A.pdf
Dort siehst du dann z.B. das der eine Transistor 200mA Kollektorstrom treiben kann und der andere 1A. Wenn dein BC547 die passenden Daten hat (also z.B. genau soviel Strom treiben kann wie der Transistor im Schaltplan) kannst du ihn problemlos verwenden.
Ja die Dioden sind notwendig.
Das sind sogenannte Freilaufdioden. Sobald ein Motor seine Drehrichtung ändert oder abbremst induziert er eine Spannung die umso höher ist desto schneller das Magnetfeld sich ändert (einfach gesagt: Du bremst einen Motor indem du den Saft weg nimmst und dann ändert sich das Magnetfeld weil es erst da ist und dann weg ist ). Je schneller das geht, desto höher ist die Spannung die induziert wird. Und diese Spannung schießt jeden Transistor durch. Um das zu verhindern setzt man Freilaufdioden ein, da dann der Strom durch die Dioden abfließen kann und den Transistor quasi "ignoriert".
Und wenn du mehr wissen willst hast du hier noch was zum lesen
Freilaufdiode:
http://de.wikipedia.org/wiki/Schutzdiode
Induktionsgesetz:
http://de.wikipedia.org/wiki/Elektro...sche_Induktion
Bei Wikipedia findest du diese Formel:
Bild hier
Die steht quasi für das was ich eben gesagt habe. Das "dBild hier " ist der Unterschied zwischen dem Magnetischen Fluss. Der Motor dreht sich, das heißt der magnetische Fluß ist (theoretisch) unendlich und dann schaltest du den Motor ab. Dadurch wird der magnetische Fluss = 0 und das Delta (Unterschied) zwischen Unendlich und 0 ist unendlich (wobei Unendlich mathematisch gesehen keine Zahl ist ). Dasselbe gilt für die Zeit in der sich der magnetische Fluß ändert. Beim plötzlichen Abbremsen ist diese Zeit sehr klein. Das heißt du teilst was unendliches durch eine kleine Zahl und bekommst eine sehr große Spannung(U).
Soviel zu der Theorie . Hoffe es stimmt soweit.
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