20 km/h ?
Mach mal die Null weg, und schau mal, wie Du die Sensorik und Programmierung hinbekommst. Wenn Robbi dann nicht mehr gegen das erstbeste Hindernis knallt, ist immer noch Zeit, den Antrieb zu verbessern.
Exakter Gleichlauf ist bei so hohen Geschwindigkeiten auch nicht wichtig. Da Du SICHER unterschiedlichen Schlupf links und rechts hast, brauchst Du sowieso permanente Richtungskorrekturen aufgrund irgendwelcher Sensorauswertungen (und da mein ich nicht Radumdrehungssensoren).