Also falsch gepolt hab ich bei der Spannungsversorgung definitiv nicht. Kommt mir so vor als würde zu wenig Strom fliessen.
Wenn ich beide Spulen des Schrittmotors anschliesse, dann summt der Motor nur bei der Option "Endlos drehen".
Beim Anschluss von einer Spule, rüttelt er richtig aber dreht sich natürlich nicht.