Hallo,

die Bauteile waren schnell auf dem Steckbrett positioniert. Der Test hat überzeugt:

Nur 0.1 V Spannungsverlust durch die Brücke. Das ist weniger, als erwartet. Keine Übernahmeverluste.

Die Schaltung ist sogar tristabil. Stillstand, Rechtslauf und Linkslauf werden beibehalten, wenn die Eingänge offen sind.

Bild    

grüsse,
Vohopri