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Thema: Motor Treiber Stufe für den Mikrocontroller

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    Das Layout hab ich noch ein wenig verändert, aber wie gesagt, soll es ein schulmässiges sein.

    Bild    

    grüsse,
    vohopri

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    jetzt hab ich dieses schon recht gut aufgeräumte Layout realisiert.

    Bild    

    Naja, ein paar Verbesserungen im Sinne von Vereinfachungen wären schon noch drinnen. Mal sehen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Die Platine gefällt mir sehr gut. Was ist das für ein Motor?

    MfG Hannes

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hi,

    freut mich, wenns gefällt. Der Motor ist ein Maxon 2515 990, der Rest ist unleserlich, ein paar Daten gehen aus den Messwerten weiter oben hervor. Das Beste daran ist: den gibts recht günstig beim Neuhold.

    Das Layout hab ich nochmal überarbeitet. Vielleicht werd ich es auch löten:

    Bild    

    Ich find es grad recht mühsam, meine miniaturisierenden Gewohnheiten und das Bestreben rationell zu arbeiten, im Zaum zu halten und gross und übersichtlich zu bauen.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich habe etwas über den Motor gefunden http://www.treffer.com.br/produtos/m...es/pdf/286.pdf
    Sieht sehr interresant aus. Wo hast du den her? Neuhold Elektronik Graz?

    MfG Hannes

  6. #6

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Das Projektchen wird jetzt noch um eine zweite Platine erweitert, die es erlaubt, ohne Mikrokontroller die Funktion der Motor Treiber Stufe zu demonstrieren.

    Dazu habe ich eine klassische Timer Schaltung aus dem entsprechenden Datenblatt genommen.

    Bild    

    Für eien ersten Test hab ich einen Steckbrettaufbau gewählt. Steckbrettaufbauten lassen sich auch mit Eagle sehr schnell optimiert erarbeiten.

    Bild    

    Das Ding funktioniert erwartungsgemäss.
    Nach wenigen Änderungen steht die Schaltung bereit.

    Bild    

    Es kann gelayoutet werden.

    Bild    

    So wirds voraussichtlich aussehen.

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