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Thema: Motor Treiber Stufe für den Mikrocontroller

Baum-Darstellung

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  1. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Das Schaltbild der Simulation zeigt den Aufbau der Schaltung.
    Der Motor wird durch R5 dar gestellt, die Vorwärts Referenzdioden durch je 4 Stk 4148er. Ein Schutz gegen Induktionsspannungen ist in der Simulation nicht nötig.

    Die Ergebnisse zeigen gute Werte. Sehr deutlich ist zu sehen, dass im Mittelbereich der Aussteuerung auf dem Drehrichtungseingang der Strom und die Motorspannung auf Null zurück gehen. Es ist auch zu erkennen, dass durch die Rückkopplung der Kippeffekt eintritt und die Kurven eckig werden. In einem weiten Bereich wird Sättigung erreicht.

    grüsse,
    vohopri

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