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Thema: Motor Treiber Stufe für den Mikrocontroller

  1. #41
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Praxistest und DIY Projekte
    Das Projektchen wird jetzt noch um eine zweite Platine erweitert, die es erlaubt, ohne Mikrokontroller die Funktion der Motor Treiber Stufe zu demonstrieren.

    Dazu habe ich eine klassische Timer Schaltung aus dem entsprechenden Datenblatt genommen.

    Bild hier  

    Für eien ersten Test hab ich einen Steckbrettaufbau gewählt. Steckbrettaufbauten lassen sich auch mit Eagle sehr schnell optimiert erarbeiten.

    Bild hier  

    Das Ding funktioniert erwartungsgemäss.
    Nach wenigen Änderungen steht die Schaltung bereit.

    Bild hier  

    Es kann gelayoutet werden.

    Bild hier  

    So wirds voraussichtlich aussehen.

  2. #42
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Die Berechnungen sind einfach und kurz. Der IC Technik sei Dank.

    T = 0,69 * R * C

    R = T /(0,69 * C)

    C = 100µ
    T1 = 2s
    T2a = 6s
    T2b = 56s
    T2c = 296s

    R1 = 27k
    R2a = 100k
    R2b = 820k
    R2c = 4.7M

    Der Steckbrettaufbau sieht auch nicht sehr spektakulär aus.

    Bild hier  

    Hauptsache: funktioniert.

  3. #43
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo,

    die letzte Schaltung wurde auch noch auf Platinchen verwirklicht.

    Bild hier  

    Kann sich sehen lassen. Ist schön übersichtlich geworden.
    Auch die Rückseite wurde vorzeigeprojektmässig gestaltet.

    Bild hier  

    So grossräumig bestückt und so pingelig verdrahtet stelle ich normalerweise nicht mal die Funktionsmuster für Kunden her. Aber ausnahmsweise kann man sich schon einmal die Zeit dafür nehmen und zeigen, was möglich ist.

    Bild hier  

    Das ist jetzt der Platinen "Stapel". Weil es ein Vorzeigeding wird, kommt dann noch eine Frontplatte dazu, aber das kann zunächst etwas warten. Andere Projekte wie auch das Bergwandern kommen zwischendurch in den Vordergrund.

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