Regler von etwa 12 V auf 5 V gibt es zu genüge. Da geht z.B. der 7805 und viele andere lineare auch.

Die Servos haben intern auch eine Schaltung zur Steuerung des internen Motors, in der Regel auch per PWM. Von daher sind vergleichbare Störungen für den Servo und den DC Motor zu erwarten. Nur kann man den DC Motor direkt von der Batterie betreiben, der Servo benötigt noch einen Spannungsregler. Wenn man den Selben Spannungsregler für den Servo und den µC nutz kann das zu Störungen führen, denn der Strom vom Servo kann recht heftige Spitzen enthalten, weil der Servo gerade in Stop and Go modus arbeitet. Eine Möglichkeit um sicher zu gehen wäre es dem Servo einen eigenen Spannungsregler zu spendieren und dazu einen Widerstand zwischen µC und dem Servo.