Hallo,
die RC-Glieder kann er durchaus verwenden, bei 1k und 18pF begrenzt das die Anstiegszeit der Signale auf ca. 36ns.
(Sollte laut Datenblatt unter 1µs liegen - passt - damit der Ausgang schnell genug umschalten kann, Seite 5, tD(on) )
Die würden hier allenfalls die EMV geringfügig verbessern und die Pins des Mikrocontrollers schützen. Warum nicht?

Was meinst du eigentlich mit dem Pull-up-Widerstand in deinem ersten Post? Im Datenblatt gibt es einen für DIAG/En?

Und ich würde der Schaltung noch eine Sicherung spendieren
Grüße, Bernhard