Als Budget sind ca. 150€ vorgesehen.
Also für die Elektronik.

Jedoch wollte ich die nicht direkt beim ersten Kauf raushauen

Was für Schrittmotoren weiß ich hoffentlich in wenigen Stunden
Was muss man da für sagen wir mal angemessene Qualität hinlegen, wenn der Roboter ca. 3 kilo wiegt und auch noch Luft nach oben sein soll?