Erstes Projekt braucht Starthilfe

[5Volt-Junkie]

Hast du nen groben Richtwert für die Kapazität des Akkus?

Nein, wie schon geschrieben, kommt es drauf an was für Schrittmotoren Du nimmst. Außerdem würde ich als erstes ein Labornetzteil statt einem Akku kaufen. Wird man auch in Zukunft brauchen. Akku ist meiner Meinung nach eins der letzten Bausteine was man bei so einem Projekt einbaut. Außerdem braucht ein Bastler fast immer ein Netzteil  

Ich schreibe seit mehreren Jahren Anwendungen in C++

Ok dann war der Begriff am Anfang, dass Du dich in die µC-Thematik eingelesen hast, etwas fehl am Platz  

Was noch Hilfreich wäre zu wissen wie groß Dein Budget ist.

Quellen für die Hardware (einfach in Google eingeben)

Conrad
Robotikhardware
watterott

[Riod]

Als Budget sind ca. 150€ vorgesehen.
Also für die Elektronik.

Jedoch wollte ich die nicht direkt beim ersten Kauf raushauen  

Was für Schrittmotoren weiß ich hoffentlich in wenigen Stunden  
Was muss man da für sagen wir mal angemessene Qualität hinlegen, wenn der Roboter ca. 3 kilo wiegt und auch noch Luft nach oben sein soll?