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Thema: Erstes Projekt braucht Starthilfe

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    RN-Premium User Roboter Genie Avatar von 5Volt-Junkie
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    Willkommen im RN
    Also allein die Begriffe und grobe Funktion von Bauteilen zu kennen reicht leider nicht um zu sagen, dass man genug weiß um das auch erfolgreich einsetzen zu können.
    Was ist mit Sensoren? Hast Du schon welche oder hast Du sie nur vergessen?
    Für den Anfang würde ich auch empfehlen mit Getriebemotoren (evtl. gehackte Servos?) anzufangen.

    Hast Du auch ein Ladegerät für den Akku, den Du bei Conrad kaufen willst? Auch an den Entladeschutz gedacht?
    Hast Du auch so ein Kleinkram wie Widerstände, Schalter, Dioden, Potis, Silberdraht, Lochraster-Platinen, Schrumpfschlauch etc.? Man kann eigentlich unendlich aufzählen aber man muss sich immer damit abfinden, dass man was vergisst oder einem was neues einfällt. Also wird man 100% was nachbestellen müssen

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für eure Antworten

    Sensoren hatte ich zugegebener Weise auf der Liste vergessen.
    Ich dachte an IR.
    An das Ladegerät hatte ich natürlich gedacht

    Also die Lochrasterplatinen will ich da auch kaufen, weiß nur ahlt nciht ob es da von platte zu platte unterschiede gibt.
    Wenn ich ein solches Board wie das AVR Butterfly verwende, dann kann ich ja weitestgehend auf Herumlöten mit einzelnen Widerständen etc verzichten, oder?
    Vorrausgestetzt ich will die Schrittmotoransteuerung nicht selbst bauen und nehme vorgefertigte "bausteine", wie der der weiter unten zu sehen ist. Wisst ihr zufälligerweise wo man soetwas herbekommt?
    Ich würde gern aufgrund der Präzision Schrittmotoren verwenden.

    Schrumpfschläuche habe ich noch, allerdings sind die denke ich ein wenig zu groß.

    Für den Grundaufbau sollte ich doch eigentlich an alles gedacht haben, oder?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von Thomas E.
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    Zitat Zitat von Riod Beitrag anzeigen
    Also die Lochrasterplatinen will ich da auch kaufen, weiß nur ahlt nciht ob es da von platte zu platte unterschiede gibt.
    Grundsätzlich gibt es alle Platinen in zwei Raster: 2,54mm und 5,08mm. Das für Standardbauteile passende Raster wäre 2,54mm. Zusätzlich gibt es alle Platinen in folgenden Ausführungen:
    • Loch (ohne Kupfer, einfach nur eine Platte mit Löcher [keine Ahnung wer sowas braucht])
    • Loch mit Kupfer (Lötaugen auf der Kuperseite)
    • Loch mit Kupferstreifenraster (mein Favorit)
    • Loch mit Kupferstreifenraster in 3er Gruppierung
    • Seltsame gemischte Platinenarten mit diversen Rändern, die für Stecker geeignet sind (sehr selten)
    Grüße
    Thomas

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Gut dann ist die Sache mit der Lochrasterplatine geklärt
    2,54mm und Loch mit Kupferstreifenraster

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von Thomas E. Beitrag anzeigen
    Loch (ohne Kupfer, einfach nur eine Platte mit Löcher [keine Ahnung wer sowas braucht])
    Stichwort: wire wrap
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke nochmal für antworten

    Das mit dem kalten Wasser ist mir durchaus bewusst und doch möchte ich das so durchziehen
    Ich werde zu 100% wieder Fragen haben, wenn du das meinst. Da bin ich mir ganz sicher.

    Chassis wird aus Alu-schienen sein.
    Hast du nen groben Richtwert für die Kapazität des Akkus?

    Wegen der Programmierarbeit mache ich mir weniger Sorgen. Ich schreibe seit mehreren Jahren Anwendungen in C++ und habe auch schon an kommerziellen Projekten gearbeitet. Die Programmierung in C sollte von daher recht gut gehen.

    Fehl- und Rückschläge gibts immer, solange Ehrgeiz da ist, geht's jedoch weiter
    Ich hoffe natürlich recht bald einen Post in dem "Erfolg der Woche" - Thread machen zu können, jedoch wird der Fehlschläge Thread wahrscheinlich meine erste Adresse sein.

    Bei Asuro usw. fehlt mir die Individualität, um ehrlich zu sein.

    Der Einkauf soll nicht endgültig sein, bietet sich nur an, da ich sowieso nach Bremen komme (Freundin Shoppingwochenende )
    Von daher werde ich auf jedenfall vieles nachbestellen müssen, da bin ich mir sicher.
    Ich würde nur gern vieles am Wochenende direkt erschlagen.

    Ich bin eben in diesem frühen Stadium dieses Projekts (auch meines Kenntnisstandes) auf eure Hilfe angewiesen, was benötigte Dinge angeht.
    Ich würde auch garantiert nicht Samstagnacht anfangen zu basteln, sondern erst einige Zeit ins Land gehen lassen und mich weiter informieren.

    Achja: Der Roboter soll nicht Outdoortauglich sein und ca die Maße 25cm * 15cm haben.

    Ich hoffe meine Sturrheit in der Umsetzung des Projekts lässt mich nun nicht beratungsresistent erscheinen

    Habt ihr gute Quellen für die Fertigbausteine (Motorsteuerung etc.)?
    Ich kann nämlich momentan nichts anständiges finden.

    Viele Grüße
    Riod

  7. #7
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    Hast du nen groben Richtwert für die Kapazität des Akkus?
    Nein, wie schon geschrieben, kommt es drauf an was für Schrittmotoren Du nimmst. Außerdem würde ich als erstes ein Labornetzteil statt einem Akku kaufen. Wird man auch in Zukunft brauchen. Akku ist meiner Meinung nach eins der letzten Bausteine was man bei so einem Projekt einbaut. Außerdem braucht ein Bastler fast immer ein Netzteil

    Ich schreibe seit mehreren Jahren Anwendungen in C++
    Ok dann war der Begriff am Anfang, dass Du dich in die µC-Thematik eingelesen hast, etwas fehl am Platz

    Was noch Hilfreich wäre zu wissen wie groß Dein Budget ist.

    Quellen für die Hardware (einfach in Google eingeben)

    Conrad
    Robotikhardware
    watterott

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Als Budget sind ca. 150€ vorgesehen.
    Also für die Elektronik.

    Jedoch wollte ich die nicht direkt beim ersten Kauf raushauen

    Was für Schrittmotoren weiß ich hoffentlich in wenigen Stunden
    Was muss man da für sagen wir mal angemessene Qualität hinlegen, wenn der Roboter ca. 3 kilo wiegt und auch noch Luft nach oben sein soll?

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