Hallo
Beim Test ohne Mega8 glimmen die BackLEDs wirklich nur sehr schwach. Der Strom kommt dabei von Vcc über R19/21 (je 1K Ohm) und teilt sich dann zur jeweiligen BackLED UND den Fototransistoren T11/12. Deshalb glimmen die LEDs heller wenn die Fototransistoren abgedunkelt werden (unter der Bettdecke testen).
Die Brücken zwischen 7 und 23/24 überbrücken R19/21 und deshalb glimmen die BackLEDs dann etwas heller. Richtig hell werden sie erst mit einer zusätzlichen Brücke zwischen Pin8 (GND) und Pin13 (PD7), denn dann wird auch R22 (470 Ohm)m und die ODO-Leds D13/14 überbrückt. (Achtung! Nur brücken wenn kein Mega8 eingesteckt ist!) Normalerweise wird PD7 auf LOW geschaltet, wenn die ODO-Leds angesteuert werden. btw. ist dies der Grund, warum man die Odometry und die BackLEDS nicht zusammmen verwenden darf/soll/kann.
Viel Spass und Erfolg mit deinem asuro
Gruß
mic
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