@Torrentula
Hab jetzt auch bzgl. der Treiber ICs hier eine Seite gefunden, welche einen Überblick vermittelt.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...iber_IC_L293_D

Was würdest du denn für den Einstieg empfehlen. Mir wäre vllt. wichtig, dass man dort alle möglichen Sensoren, Schrittmotoren etc. ansteuern und anschließen kann.
Mit C und BASIC hab ich keine Probleme, deswegen wäre es auch gut, wenn man damit die Programme schreiben kann.