Arduino Roboter

**ePyx** · 20.03.2012, 07:37

Schaut auf jeden Fall so aus als ob das Teil fährt.

Nee, im Ernst, sieht gut aus. I²C ist ja auch ne super Sache, dass kann man ruhig mögen.

**Kampi** · 20.03.2012, 08:30

Arduino ist echt klasse für sowas

Und eine fertige Panzerwanne für 25€....da kann man nicht sagen. Ich glaube selbst wenn du, was die Mechanik angeht, begabter bist hättest du keine Wanne für 25€ bauen können :P
Mit was versorgst du die Motoren? Vielleicht kommt er auf dem Rasen nur nicht voran, weil die Motoren zuwenig Power bekommen.
Zum Thema GPS....die einfachste Möglichkeit wäre es eine GPS Maus zu nehmen die direkt alles über UART ausgibt. Musst du mal gucken ob du sowas findest. Nur so als Anreiz

Was war den der Grund warum du von US auf IR umgestiegen bist?

**hammerhai** · 20.03.2012, 08:37

Stromversorgung läuft über den Akkupack vom "Panzer", ist so ein Standard-Modellbauakku drin (7.2 V). Ein GPS-Modul hab ich schon (EM-411, gab's sehr günstig bei DealXtreme), da fällt mir ein weiß jemand wie dieser kleine 6-polige Stecker dafür heißt (http://www.dpcav.com/data_sheets/EM4...Guide1_2.pdf)?
Bei dem US-Sensor hatte ich den Eindruck dass der nicht sehr genau ist vor allem wenn das Hinderniss recht nah ist. Ich wollte einfach mal die Unterschiede testen, ist jetzt noch keine Festlegung auf den einen oder anderen Sensor, evtl. kombiniere ich beide. Problem ist da wie immer eher die Mechanik (beide Sensoren stabil auf den Servo zu bekommen). Im Moment ist da noch viel geklebt und recht wachelig.