Erst mal Glückwunsch zu dem tollen Gerät. Ich mag Apple auch.
Also viel gibt es meines Wissens nicht. Mit BT kannst du nichts machen. Es sei denn, du hast Jailbrake drauf.
Die App
TouchOSC sieht ganz nett aus. Im Internet findet man einige Videos und Beispiele wie man damit verschiedene Sachen (auch Roboter) über WLAN steuern kann.
D.h. der Roboter braucht einen WLAN-Modul und kann dann mit dem iPad/iPhone/iPod gesteuert werden.
Mich persönlich reizt die App sehr. Wollte aber bis jetzt noch keine 50€ für Arduino WLAN-Shield ausgeben
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