Hi,

die Spannungsversorgung habe ich auch schon versucht zu verbessern. Derzeit habe ich einen Brumm
von ca. 20 mV-30mV auf der Versorgungsspannung.

Die zwei Servos für das Ultraschall-Radar habe ich auch schon mit 100yF & 100nF entstört.


Der nächste Schritt wäre dann ggf. ein Differenzverstärker um eine Verschiebung der Masse zu kompensieren.
Wie geht das ?

Gruss R.