Hübsch. Viele Wege führen zum Servoimpuls.

Wichtig ... ist das richtige Einstellen des Taktes vom 8-Bit Timer auf 1KHz
Da wirds dann oft schwierig. Wo wird denn die Datenrichtung der Pins gesetzt?

VERGLEICHSREGISTER = 255; //...1ms warten

???


Gruß

mic