Das erste Mal ein richtiges Programm sehen

[radbruch]

Hallo

"BRAKE" ist keine Funktion, du meinst sicher "BREAK":

#define FWD		(1 << PB5) /* (1 << PD5) */
#define RWD		(1 << PB4) /* (1 << PD4) */
#define BREAK	0x00
#define FREE	(1 << PB4) | (1 << PB5) /* (1 << PD4) | (1 << PD5)*/

(Aus asuro.h)

Nicht zu verwechseln mit "break":

#include "asuro.h"

char c=1;

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(FWD, BREAK);
	switch(c)
	{
	   case 1: StatusLED(RED); break;
		default: StatusLED(YELLOW);
	}
	while(1);
	return(0);
}

(ungetestet)

Gruß

mic

[ActiveRobo]

Aso, Ich wusste nicht das es nicht BRAKE sondern BREAK heißt. Und was soll dann die Funktion BREAK? Währe dir echt dankbar für eine kurze Erklärung   und Danke für das Programm. Wärde gleich mal schaun ob es funktoniert.   Danke