Welche Gyros?

[oratus sum]

Achso, ich nehme an der Drift ist deswegen kritisch, weil beim Integrieren das natürlich über die Zeit immer größer wird.
Die Versorgung ist ja meistens entweder 5V oder 3.3V sind hal die üblichen VCCs mit denen man leben kann (muss)
Schnittstelle ist eigentlich egal, I2C, UART (wsl zu langsam) oder analog-ausgang ist mir alles recht. Solange es kein CAN-Bus ist...

[Che Guevara]

Ja, genau! Das Integral bekommt durch den Drift eine immer größere Abweichung.
Eine Abweichung des Integrals kommt zwar auch bei MEMS Gyros vor (z.b. ADXRS610), dann liegt es aber an etwas anderem, z.b. zu kleine Abtastzeit, usw...
Also ich persönlich würde digitale Schnittstellen vorziehen, da man damit zumeist schneller ist und man keine so großen Vorkehrungen bzgl. Störungen treffen muss. Momentan möchte ich einen MPU6000 ansteuern, sollte mir das erstmal über I2C gelingen, so werde ich vermutlich auf SPI umsteigen. Das ergibt dann Taktraten von bis zu 12MHz

Gruß
Chris

[oratus sum]

Was für einen Controller verwendest du?

[Che Guevara]

Einen XMega64A3 Geiles Teil! (Event_System, DMA, Pipeline ADC, usw...)

Gruß
Chris

EDIT:
Hab vorher Mist erzählt, die SPI des MPU geht bis 20MHz

[oratus sum]

Puh also ich wühle mich schon den ganzen Tag durch das Angebot and Sensoren...

Was haltet ihr von diesem Board?
http://www.sparkfun.com/products/10121

Da habe ich beide 3-Achsen Sensoren die ich brauche (Gyro + ACC) schön auf einer I2C Leitung.
Der Gyro hat allerdings eine Auflösung von 2000°/s. Ist das sehr "schlecht"? Bei einer Kamerastabilisation sollten noch so kleine Bewegungen kompensiert werden.
Was bedeutet eigentlich:
LSB/°/s ?

[MasterFX]

Hallo.
Ich habe gerade ein 10 DOF IMU entwickelt. Leider ist der Luftdrucksensor momentan nicht lieferbar. Aber dennoch ist es ein Funktionsfähiges Board mit neuster MEMS-Technologie, zudem noch bezahlbar.
16-Bit-Gyro (L3GD20), 250dps/500dps/1000dps/2000dps
14-Bit-Accelerometer (MMA8451Q) ±2/±4/±8g
16-Bit Mangetometer (MAG3110)

Footprint für Luftdrucksensor MPL115A2 bzw. MPL3115A2.


Maße: 35,3 x 21,5 mm

Es sind zusätzlich noch die Interrupts für Beschleunigungssensor, Gyro und Magnetsensor auf der Stiftleiste rausgeführt. Ein Interrupt-Pin ist zusätzlich noch per Jumper wählbar.

Jemand Interesse, dann würde ich ein paar Gyros nachbestellen. Momentan habe ich 10 Platinen auf Vorrat. Ich würde 50€ haben wollen (ohne Luftdrucksensor). Alles über I²C ansprechbar (ein Bus für alle)
Hier noch ein kleines Test-Video meiner Platine: