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Thema: Suche motorbetriebene Lösung für ein bewegtes Modell

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Searcher
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    Falls ein Gleichstrommotor eingesetzt wird, der in beide Richtungen betrieben werden darf, hätte ich einen Vorschlag für die Steuerung.

    Code:
                                                    S2-1
                                  S1-1      .------o
           Hauptschalter  .------o          |      __--o-------.
                _/        |      __--o------)---o--o           |
           + -o/  o-------)---o--o          |   |              | Motor
                          |   |             |   |             / \
                          |   |             |   |            (   )
                          |   |             |   |             \ /
                          |   |             |   |              |
                          |   |             |   |   S2-2       |
                          |   |   S1-2      |   '--o           |
                          |   '--o          |      __--o-------'
                          |      __--o------o------o
           - -------------o------o
    Mit dem Hauptschalter kann das Ganze eingeschaltet werden. S1 und S2 sind doppelpolige Umschalter als Drucktastenschalter, die einmal links und einmal rechts so montiert werden, daß sie von dem Model mechanisch gedrückt werden können. Die Schalter polen jeweils die Spannung am Motor um, so daß das Model immer zwischen den beiden Endlagen pendelt. Nachteil: Richtungsumkehr ist recht hart - ist aber vielleicht bei der geringen Geschwindigkeit OK.

    Wichtig ist die Ausführung der Drucktastenschalter! Die müssen bei Druck sofort umschalten und nicht erst beim Loslassen. Ob man soetwas bekommt?

    Kann man die Geschwindigkeitsangabe von 15s/m als ca 7cm/s interpretieren?
    Geändert von Searcher (08.03.2012 um 17:01 Uhr)
    Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
    ..................................................................Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen

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