Sorry, du hattest beim letzten Post kein Leerzeichen zwischen 10 und Ohm, habe es fälschlicherweise für eine 100 gelesen.
Dann versuch doch einfach mal was die Motoren stromgesteuert sagen. Beginne mal mit 0,5A oder weniger und ca.12V. Achte auf die Temperatur des Motors und wie er läuft (Schrittverluste, Kraft, Geräusche).
Allerdings habe ich keine Erfahrung mir RN-Control.
Ich persönlich würde für solche Tests eine Standardschaltung mit 297 / 298 verwenden.