Der Schrittmotor mit Richtmoment und Trägkeitsmoment ist ein Resonator als rotierendes System.
Das Richtmoment entspricht der Federkonstanten und das Trägheitsmoment entspricht der Masse. Mit Feder und Masse ist es eher ein Begriff.

Es ist klar, dass man den Motor alleine ganz gut zum Schwingen anregen kann. (Je kleiner die Schritte desto kleiner die Anregung, aber das hatten wir schon.) Die Ankopplung an das angetriebene System kann die Schwingung unterdrücken. Spielarme Zahnräder sind eine Möglichkeit der Ankopplung, eine elastische Wellenkupplung ist eine bessere Möglichkeit, häufig setzt man bewußt auch einen Zahnriemen mit etwas Dehnung und Dämpfung dafür ein.

Wie sieht die Ankopplung im vorliegenden Fall aus?