Wenn du eine Regelung mittels µC aufbauen willst, brauchst du eigtl. keinen Messwertumformer
Wie Joar50 schon gesagt hat. Die Regelung kann der PIC komplett alleine machen (dafür sind µC u.a. entwickelt worden).
Und ein Bild und eine detailierte Problemstellung wäre wirklich sehr hilfreich.