Die 42 V können irgendwie nicht als Nennspannung hinkommen - das wäre zu viel Leistung, denn 42 V / 5 Ohm wären gut 8 A und damit rund 330 W. 4,2 V könnte etwa hinkommen - das wären dann 3 W an Abwärme je Spule.
Die Nennspannung ist bei eine Schrittmotor auch relativ egal - wichtig ist der maximale Strom. Die Nennspannung ergibt sich dann aus Strom mal Widerstand.
Der Vorgeschlagene Treiber ist für DC Motoren, nicht für Schrittmotoren.
Ein Problem könnte noch werden, dass der Motor ist mit 5 Anschlüssen ziemlich sicher einer für Unipolare Ansteuerung ist. Viele Schrittmotorcontroller sind aber für Bipolare Ansteuerung, und nicht alle gehen für Motoren mit 5 Anschlüssen.
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